空速表仿真设计

主要提供生成可重用空速表仿真组件的实现方法。提出了仪表误差、密度误差的仿真计算方法,给出了虚拟空速仪表逼真纹理准备、对象开发和代码开发的步骤,提出了利用属性进行数据交换的嵌入式运行方式和采用共享内存数据交换的独立运行方式。     

机器鱼水球比赛中“非精确”策略的探析

策略在机器鱼水球比赛中起着至关重要的作用,本文以策略的编写为出发点,通过对机器鱼在水球比赛中路径的分析,结合机器鱼在比赛中的可能出现的实际情况,提出了一种新的策略,即＂非精确＂策略,接着对该策略进行了介绍,与其他策略进行了比较,并阐述了其优点。     

全局视觉水中机器人竞赛中击球部位的研究

击球部位的选择在水中机器人比赛中起着重要作用。本文简要介绍了机器鱼水球比赛以及机器鱼的结构,并运用高等数学上的分类讨论方法对机器鱼在不同区域、不同状态、不同位置区时的较优击球部位进行了研究分析,为比赛人员编写比赛策略提供了一些借鉴和帮助。     

Vega Prime集成运行环境设计

Vega Prime集成运行环境解决了基于Vega Prime开发程序独立运行的难题,分析了无VP环境运行程序存在的问题和运行环境需要的模拟license和运行数据,提出了Vega Prime集成运行环境由集成运行环境引擎和集成运行环境Shell组成,并具体实现了集成运行环境。     

基于ADSP-BF561的英文字符库设计

针对以ADSP-BF561芯片为核心的目标跟踪系统中显示目标运动及提示信息的需要,提出了基于ADSP-BF561的英文字符库的设计方案.该字符库中包括26个小写英文字符(a～z)、10个数字(0～9),以及“:”和空格共计38个符号.该字符库通过使用存储在ADSP-BF561的L2存储器上的数据类型为布尔型、大小为16...     

基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究

将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为Mean Shift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.     

机载电子设备故障诊断专家系统的设计与实现

针对航空机载电子设备故障知识日益膨胀导致的故障诊断系统效率低下、难以快速有效地进行电子装备维护的问题,提出了一种新的、基于专家系统的机载电子设备故障诊断系统。分析了专家系统的原理和结构,研究了一般产生式规则与模糊产生式规则相结合的知识表示方法及精确推理与模糊推理相结合、基于规则推理、案例推理、模型推理及混合推理的推理机制。以Delphi7．0和Oracle9i为开发环境,开发了该专家系统。系统能快速分析故障现象,列出可能的故障原因,输出故障报告,提供故障处理指导。研究表明,新系统具有更高的效率、并且诊断结论也更可靠、可维护性也更好,在实际的航空机务维护工作中取得了良好的效果。     

亚轨道火箭动力学特性研究

建立了亚轨道火箭的六自由度运动数学模型,然后以设计出的亚轨道火箭为例,对箭体模型的线性化进行了详细推导,得出了线性化后的扰动方程;接着对动力系数进行定量分析,根据结果推导出简化的箭体传递函数;最后对亚轨道火箭箭体的动力学特性进行了仿真分析,仿真结果表明该火箭在1.676Ma和5.580Ma条件下分别处于静稳定和静不稳定的不同状态,与气动数据静稳定判定结果一致,为下一步控制系统设计打下基础。     

基于仿真的反击式破碎机冲击时间的研究

叙述了运用瞬态动力学软件MSC.Dytran对反击式破碎机中板锤冲击碰撞岩石的过程进行有限元仿真,研究岩石形状和粒度不同时冲击时间的变化,对反击式破碎机的设计优化具有理论指导意义.     

基于仿真的维修性验证中多元线性回归时间模型

基于仿真的维修性验证试验,分析仿真试验中各种维修时间数据之间的关系,得出仿真试验所得数据不充分的情况下,通过多元线性回归模型计算维修时间的方法。其仿真得到的部分组成时间与总体维修时间的关系是多元线性回归关系,由此导出多元线性回归的原理公式。